Капитан Малькольм «Мэл» Рейнольдс — закаленный в боях ветеран галактической гражданской войны, сражавшийся на проигравшей, в итоге, стороне, зарабатывает на жизнь мелкими преступлениями и перевозит грузы на своем корабле «Серенити». Он возглавляет небольшую разношерстную команду, которая порядком смахивает на самую обычную семью — её члены вечно ссорятся, не соблюдают дисциплину, но никогда не предадут своего капитана и пойдут за ним хоть на край света.
In the year 2517, after the arrival of humans in a new star system, follow the adventures of the renegade crew of Serenity, a "Firefly-class" spaceship.