Владыка Тьмы повержен, и вместе с тем подошло к концу путешествие героя Химмеля и его отряда. Шли годы, все они разбрелись кто куда, но только эльфийке-долгожительнице Фрирен десятилетия показались мгновением... и однажды на её плечи легла тяжесть осознания того, что людской век ужасно скоротечен. В конце концов эльфийка решает во чтобы то ни стало исполнить предсмертные желания своих друзей. Но сможет ли она это сделать? И как сильно её потрясёт череда неизбежных потерь? Фрирен пускается в путь, чтобы это выяснить...
勇者ヒンメルたちと共に、10年に及ぶ冒険の末に魔王を打ち倒し、世界に平和をもたらした魔法使いフリーレン。千年以上生きるエルフである彼女は、ヒンメルたちと再会の約束をし、独り旅に出る。それから50年後、フリーレンはヒンメルのもとを訪ねるが、50年前と変わらぬ彼女に対し、ヒンメルは老い、人生は残りわずかだった。その後、死を迎えたヒンメルを目の当たりにし、これまで“人を知る”ことをしてこなかった自分を痛感し、それを悔いるフリーレンは、“人を知るため”の旅に出る。その旅路には、さまざまな人との出会い、さまざまな出来事が待っていた―。